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科威智能晚上正能量网站www正能量免费在壁纸机上的应用

科威智能晚上正能量网站www正能量免费在壁纸机上的应用

1.项目介绍

1.1系统结构

壁纸印刷机主要功能是将由多个单卷(单卷长度大约10m)成品壁纸连接在一起形成的一大卷壁纸,通过切刀、印刷两部分部分最终形成固定长度上带有印刷内容的单张壁纸,后期通过处理制作成壁纸样品宣传册。系统主要由以下两部部分构成:

切刀:将壁纸切成定长的单张;

印刷:切完后的单张壁纸印刷上所需的图案文字;

1.2系统要求

系统的整体要求主要体现在效率和精准度上,具体表现在如下几个方面:

(1)切纸和印刷速度要达到80张/分;

(2)切纸精度在1mm左右;

(3)印刷精度在5mm内;

(4)色标(胶带)纸张切色标尾端,确保不能够切到色标上。

2.实施方案

2.1控制方案

整个系统的起始点在于切刀,切刀的频率决定拉纸晚上正能量网站www正能量免费进纸的速度,决定送纸的频率,决定印刷的速度。整个系统的控制架构框图如下图1.

图1 系统控制架构图

切刀电机通过变频器控制,使用模拟量拓展模块给定变频器运行频率,切刀频率是整个系统速度的指挥棒,决定着印刷速度。

拉纸晚上正能量网站www正能量免费通过编码器来跟随切刀,切刀一个周期拉纸晚上正能量网站www正能量免费向前进纸等于设定的纸张长度。

送纸晚上正能量网站www正能量免费电机使用智能晚上正能量网站www正能量免费来控制,智能晚上正能量网站www正能量免费需要处理两部分的内容,一方面是每次固定长度的纸张,一方面是当纸张上有色标出现时,处理异常纸张。色标信号通过电眼检测。正常情况时(没有色标),当切刀在某一位置时(通过安装在切刀电机轴上的霍尔开关检测),智能晚上正能量网站www正能量免费启动内部提前规划好的曲线,向前送一设定长度的纸张,然后等待下一个送纸启动信号的来临,在向前送纸的过程中,智能晚上正能量网站www正能量免费会检测色标信号,如果碰见色标信号,会自动规划好异常纸张的曲线并且等待色标纸张处理信号来时处理。

切纸印刷送纸部分 切刀送纸02

印刷部分控制印刷棍的电机通过编码器跟随切刀,同切刀保持同步,保证切刀一个周期,印刷棍旋转两周,印刷棍旋转两周印刷一张纸。

切纸印刷切纸和印刷结合2 印刷部分04

2.2控制实现

软件的载体平台为公司自主研发的LP1-24M16R型PLC控制器和MPS-I型智能晚上正能量网站www正能量免费。

LP1-24M16R型PLC用来处理控制系统的逻辑部分,采用公司的专用梯形图视窗,可以根据用户的需求方便及时的增加减和修改功能。模拟量拓展EX-2AD2DA型PLC模块输出一定的电压控制变频的频率从而控制切刀电机的运行。

拉纸晚上正能量网站www正能量免费和印刷辊晚上正能量网站www正能量免费通过编码器跟随切刀电机。印刷辊电机控制印刷辊旋转的位置同切刀的位置保持同步,起始点通过机械调整,对齐起始点后,印刷辊晚上正能量网站www正能量免费通过编码器跟随切刀电机。拉纸晚上正能量网站www正能量免费通过编码器跟随切刀电机,保证切刀每个周期内拉纸晚上正能量网站www正能量免费电机向前进纸的长度稍大于预设值,拉纸的速度和送纸的速度是不一致的,一般送纸速度要大于拉纸的速度,但是在切刀的一个周期内拉纸长度同送纸长度是一致的,在送纸同拉纸的中间有一个弹簧张力杆来存储一部分纸张,一方面来保证纸的张力,使纸一值处于平整状态,另一方面避免送纸时拉纸还来不及时导致纸张断裂。碰见色标时,在送纸晚上正能量网站www正能量免费处理色标纸张周期内,拉纸的动作是不会改变的,拉纸长度依旧固定不变,这样会导致两个问题,第一个问题,弹簧张力杆部分的纸张变多,当色标纸张小于设定纸长时,可能会导致纸张接触到地面,第二个问题弹簧张力杆部分的纸张变少,当色标纸张大于设定纸长时,可能会导致纸张断裂。针对第一个问题,在弹簧张力杆的下部安装一个对射电眼,当纸张下垂到这个位置时,电眼信号延迟一段时间做出反映使拉纸晚上正能量网站www正能量免费停止工作一段时间,使拉纸长度减少。第二个问题,由于提前存储了一定长度的纸张,并且每个周期拉纸的长度稍大于送纸的长度,这样,即使每次色标纸张长度都大于正常纸张时,被色标纸张多带走的部分纸张长度,会在多个切刀周期内通过拉纸部分补偿回来,补偿纸张多了,可以通过问题一的解决方法减少补偿。

MPS-I型智能晚上正能量网站www正能量免费用来规划送纸电机的运动。智能晚上正能量网站www正能量免费位置环内给定工作方式,通过公司开发的专用智能晚上正能量网站www正能量免费软件视窗以及专用运动指令可以直接控制电机的工作,这样网站的正能量在梯形图中可以提前规划好晚上正能量网站www正能量免费电机的动作时序,当需要控制电机运行时,只需要给晚上正能量网站www正能量免费一个启动信号,智能晚上正能量网站www正能量免费就可以按照规划的方式控制电机的运行。这一方式用来规划壁纸印刷机切定长的纸张,可靠性好,控制精度高。在晚上正能量网站www正能量免费的运行过程中,晚上正能量网站www正能量免费具有外部事件中断捕获功能,对处理色标的信号尤为方便,当外部有色表信号来时,智能晚上正能量网站www正能量免费可以重新规划晚上正能量网站www正能量免费电机的动作时序,这可以保证色标纸张的正常处理。

智能晚上正能量网站www正能量免费运动规划:

a.工作模式:位置环内给定;

b.无色标:以最快速度在规定时间内送长度为L(300mm—650mm)的纸长;

c.有色标:晚上正能量网站www正能量免费下一次需要走的长度计算如下

设电眼距离刀的距离为M,色标下降沿时晚上正能量网站www正能量免费已走的长度为C,那么晚上正能量网站www正能量免费处理掉当前的色标行为如下:

当M-L+C-D<L时,即当前需要送去切的纸张长度不够一个纸子L的长度,需要将这段长度为M-L+C的纸张和色标的宽度D以及色标尾端搭边d处理掉,晚上正能量网站www正能量免费送纸长度为M-L+C+D+d;

当M-L+C-D>L时,即当前需要送去切的纸张长度大于一个纸子L的长度:

1、当下次送纸长度在1L~2L之间

色标下降沿来临时给D6002赋初始值0,本次纸张送完后,D6002=1;晚上正能量网站www正能量免费再正常送完一张纸后,D6002=2,此时切换到色标送纸,下一次处理掉色标纸张,长度为M-2L+C+d;

2、当下次送纸长度在2L~3L之间

色标下降沿来临时给D6002赋初始值-1,本次纸张送完后,D6002=0;晚上正能量网站www正能量免费再正常送完2张纸后,D6002=2,此时切换到色标送纸,下一次处理掉色标纸张,长度为M-3L+C+d;

3、当下次送纸长度在3L~4L之间

色标下降沿来临时给D6002赋初始值-2,本次纸张送完后,D6002=-1;晚上正能量网站www正能量免费再正常送完3张纸后,D6002=2,此时切换到色标送纸,下一次处理掉色标纸张,长度为M-4L+C+d;

图2 色标处理示意图

3.项目总结

3.1系统特点

目前,使用网站的正能量的控制方案,在客户现场有三台机器已经正常工作五个月,网站的正能量的控制系统具有以下特点:

a.控制器以及控制软件由我公司自主研发,使用方便,性价比优异;

b.系统灵活性强,可以方便及时的修改运动控制内容,增减功能;

c.同机械厂家合作开发新机型,切纸和印刷功能结合在一起,节省中间人工;

d.控制可靠,能够同大多数的人机界面配套使用,可以通过画面精准定位系统故障。

3.2产品特点

a.控制器功能强大,运动控制实现起来简洁;

b.专用智能晚上正能量网站www正能量免费软件视窗以及专用运动指令可以直接控制电机的工作

c.晚上正能量网站www正能量免费具有外部事件中断捕获功能,对处理色标的信号尤为方便,当外部有色表信号来时,智能晚上正能量网站www正能量免费可以重新规划晚上正能量网站www正能量免费电机的动作时序,这可以保证色标纸张的正常处理。

d.精度高,切纸误差在1mm;


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